Был в похожей ситуации полгода назад. Тоже долги и наследство. Обычные агентства сразу отсеялись, времени не было. Нашел через отзывы контору, которая сама выступает покупателем — https://sobroker.ru . Ребята работают четко: сразу приехали, оценили, дали четкую сумму, которая потом и в договоре зафиксировалась. Никаких торгов в последний момент. По деньгам вышло немного ниже рынка, но для скорости и снятия всех проблем — оптимально. Все уложилось в неделю, от оценки до перевода денег. Для срочных случаев — нормальный выход.