Добрый день! Для реконструкции промышленного объекта лазерное 3D-сканирование действительно является оптимальным решением. Подробный обзор технологий, применения и перспектив развития лазерных 3D-сканеров есть здесь: https://master-otoplenie.ru/articles/10 … itiya.html Если говорить о методах измерения, то основных три. Time of Flight (ToF) — сканер измеряет время прохождения лазерного импульса до объекта и обратно; метод даёт высокую дальность измерений и подходит для крупных промышленных объектов. Phase Shift — анализирует фазовый сдвиг отражённой волны, обеспечивает более высокую точность при средних дистанциях. Triangulation — триангуляционный метод, используется для небольших объектов с максимальной детализацией. Для вашей задачи — документирование существующих коммуникаций и оборудования цеха — наиболее подходит стационарный сканер с методом ToF или Phase Shift. Результат: облако точек, которое импортируется в CAD-системы и BIM-платформы. Это позволяет проектировать реконструкцию без постоянных выездов на объект, заранее выявлять конфликты между новым оборудованием и существующими коммуникациями. Рекомендую изучить материал по ссылке — там подробно разобраны типы сканеров под разные задачи.